基本的なのはtopコマンド
$ top
<a href="http://www.7key.jp/computer/top.html" target="_blank" title="・見方など1">・見方など1</a>
<a href="http://www.uetyi.mydns.jp/wordpress/command/entry-124.html" target="_blank" title="・見方など2">・見方など2</a>
<a href="http://www.pochinet.org/linux2T007.htm" target="_blank" title="・topコマンドのオプションや実行後コマンド一覧">・topコマンドのオプションや実行後コマンド一覧</a>
あとは、
/procディレクトリ配下に、ハードウェアの情報が格納されているので、それを参照する方法。
$ cat /proc/cpuinfo （CPU情報）
$ cat /proc/meminfo （メモリ情報）