3Dプリンタで使われるステッピングモーター

3Dプリンタで使われるステッピングモーター

3Dプリンタは，樹脂を吹き付け積層していくことで，「立体（3次元のオブジェクト）を造形する装置」です。思いついたデザインをすべて造形することができるので，よりよいアイディアを創出でき，また開発期間やコストの削減など，モノづくりや建築業界に大きな革新をもたらしました。サグラダ・ファミリア建築において，3Dプリンタを始めとしたIT技術を導入したことにより「工期がなんと150年以上短縮された」ニュースに，驚いた方も多かったのではないでしょうか。

さて，3Dプリンタのどの部分に，ステッピングモーターは使用されているのでしょうか？
答えは，樹脂を吹き付けるノズルの駆動部。下記の図のように，ノズルの位置決めをおこなう際，ステッピングモーターは活躍しています。

3軸（XYZ軸）のモーターを使用することにより，ノズルを「3次元に移動」させ樹脂を蓄積し，3Dオブジェクトを造形します。
複雑な3Dオブジェクトを造形するためには，制御モーターを用いた正確な位置決めが欠かせないのです。

コピー機で使われるステッピングモーター

今や国内だけでも，年間50万台近く出荷される複写機・複合機。ペーパーレスが推奨されているものの，効率的に業務をおこなうためには欠かせない，OA機器の代表です。近頃はコンビニエンスストアでも，スマートフォンのデータを出力できるなどの多機能なコピー機が増え，便利さを感じられている方も多いかと思います。
さて「情報を読み取り，紙に出力する」という，とてもシンプルな動作。その行程のどこに，ステッピングモーターは使われているのでしょうか？
こちらはみなさまのご想像の通りかもしれません。「原稿スキャン」の動作，「紙送り」の動作で，ステッピングモーターは力を発揮しています。
まず原稿スキャンの動作。滑らかに歪みなく原稿を読み取るために，制御・位置決めをおこなっています。次に紙送りの動作。コピー機の内部には「紙送り用のローラー」が複数使用されています。そのローラーを動かし，紙を「素早く正確に」送るのが，ステッピングモーターの役割です。
プリントミスをすることなく，歪みのないきれいなコピーをするために，ステッピングモーター (nema 17, nema 23)が活躍しています。