少し装具について調べてみました。
効率的な歩行のための無動力の装具：
Collins SH, Wiggin MB, Sawicki GS (2015) Reducing the energy cost of human walking using an unpowered exoskeleton Nature 522:212-215.
バネを膝裏、足首のヒンジに引っ掛けたシンプルなしくみ。
力学的なしくみをもつ装具を外骨格、エクソスケルトンと呼んでいるようです。
７％エネルギー効率が良い。無動力、電力を使わない。
ケイセイが出ない程度の力で動く機械があれば、歩ける可能性もあるのかと思い、
その他に歩行をアシストする装置についても少し調べてみました。
サイバーダイン HAL
HONDA 歩行アシスト
今仙技術研究所 歩行支援機「ACSIVE」
トヨタ自動車 歩行練習アシスト
ReWalk Robotics ReWalk
住友理工 歩行アシストスーツ（ニュース）
今のところほとんどがリハビリ目的のようです。アクシブのみ無動力です。
外骨格を使って、街を歩くようになる日が来るのでしょうか。
６月１４日追加記事 片麻痺でアクシブ使用
http://s.news.mynavi.jp/articles/2014/06/13/acsive/006.html
http://news.mynavi.jp/articles/2014/06/13/acsive/008.html