水平多関節ロボット
スカラロボットともいいます
基本的には4軸で、先端部が必ず水平方向の動きをします
先端部は上下に動き
平面搬送や組立時の押し込む動作に適しています
スカラロボットは垂直多関節ロボットと比べると
・小型であるため、占有面積が小さい
・高速での搬送が可能
・低コスト
・管理・操作が比較的かんたん
などのメリットがあります。
用途は
搬送・組立がメインとなります。
水平方向での動きとなるため
動作範囲に制限がでますが
低コスト・省スペースのメリットがあるので
用途に併せて
垂直多関節ロボットと組合せたり
省人化のコストを抑える事が出来ると思います
スカラの英語スペルはSCARAで
「selective compliance assembly robot arm」
の略だそうですが覚えれません
まとめると
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動き
先端部は必ず水平方向に作動する
＝＝＝
用途
平面での搬送
押し込む組立
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メリット
省スペース
低コスト
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ご質問お待ちしています