ICM-20602（TDK InvenSense）を搭載したジャイロ基板を設計しました。
ICM-20602とは３軸加速度、３軸ジャイロ、温度を
I2CやSPIなどのシリアル制御を通してデータ取得できるデバイスです。
自作ドローンなどの制御などにぜひご利用ください。
写真は以下になります。
サイズ的には、10円玉とほぼ同じ大きさです。
※基板の上のジャンパーピンもセットでつきます。
画像下からJP1−１で上がJP1-9になっています。
以下回路図です。
使用方法としては、R1（JUMP）をはんだ付けすれば
VDDとVDDIOが接続されるのでJP1-1からのみ電源（1．７１〜３．４５V）
を供給すればOKです。
デフォルトはR1は接続していないので、その場合はJP1-1とJP1-2に各々
電源（1．７１〜３．４５V）を供給する必要があります。
また、通信線（I2CやSPI）については、プルアップ抵抗を実装していないので
必要な場合は、接続先側でお願いします。
■付属品
基板1枚+ジャンパーピン１個（9ピン）
■基板サイズ
1.6mm × 15ｍｍ × 25ｍｍ
■基板穴
φ３ｍｍの穴が２箇所空いています。
■基板材質
FR-4
■電気仕様
VDD/VDDIO 電源電圧（1．７１〜３．４５V）
※ただし、VDDとVDDIOを共通化するばあいはR1（JUMP）をはんだつけしショートさせる必要あり。
■制御信号
I2C、SPI
■搭載IC（ICM-20602）の簡単な仕様
ジャイロFSR ±250/500/1000/2000
ジャイロ感度エラー ±1%
ジャイロレートノイズ 0.004dsp/√Hz
加速度FSR ±2/4/8/16
加速度感度エラー ±1%
加速度ノイズ 100µg/√Hz
ICM-20602の詳細データシートは以下になります。
http://www.invensense.com/wp-content/uploads/2016/10/DS-000176-ICM-20602-v1.0.pdf
■Orientation of Axes of Sensitivity and Polarity of Rotation
こちらのフォームから問い合わせ願います。
https://ssl.form-mailer.jp/fms/a0ac5e6b631823
■以下内容をご理解した上で、ご購入・ご利用ください。
注意）
・本製品の使用によって、または使用できないことによって生じた付随的な損害、間接的な損害、及び逸失利益など（商品配達の遅延、事故、不良、破損、間違い、購入商品がお客様の目的に合わない、使用不能、相性問題、故障等、不測の事態による社会的損害など（事業利益の損失、事業の中断、事業の中止、情報の損失、金銭的損害、人身事故など））に関して、当方は一切の責任を負いかねますのであらかじめご了承ください。
用途に関する注意事項）
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記載日 2019年8月18日