ダンスが上手くなりたい

3年半に4人の教師にそれぞれ個人に習得したが、足の順番（fiigure)はタンゴ、ワルツ、ルンバなど覚えたが踊ろうとすると相手にこちらの意志が伝わない。どうしたら上手くリ－ドができるのか？コツを教えて欲しいね