タチイエロー動力化計画 3

前回作った動力部を０の状態に戻し作りなおしました。

前後、その場旋回、カーブ走行が可能です。
４本のアクチェータにより４脚が開脚し、その場旋回が可能になります。






チェーン、輪ゴムでも試しましたが、最終的にギアに落ち着きました。