水戸といえば偕楽園が有名ですが
そばには千波湖がありその周辺には緑地が広がります。
こちらの千波公園もなかなかです。
休日には多いの人でにぎわいますが有料無料の駐車場が
点在しているので車中泊で場所にこまることはないと思います。
【茨城県車中泊スポット探訪】水戸市 ~千波湖 湖南坂駐車場~ - サナギーマンの趣味ブログ (sanagi-man.com)
【茨城県車中泊スポット探訪】水戸市 ~千波公園 少年の森~ - サナギーマンの趣味ブログ (sanagi-man.com)