Raspberry Pi 3が届きました。
無線LANとbluetoothが基盤に内蔵されているので、すごく便利です。
しかし、消費電力が上がったようで、CPUの発熱も大きくなったようです。
、、、高付加演算をさせないので無視w
無線LANとbluetoothが基盤に内蔵されているので、すごく便利です。
しかし、消費電力が上がったようで、CPUの発熱も大きくなったようです。
、、、高付加演算をさせないので無視w
次のロボットは、犬型ロボットです。もう販売中止になったSonyのAIBOに近ずけます。最大の課題は、プラスチック加工です。局面を作り出すのは、お金もかかるし、加工も面倒なので、なるべく有りものを使います。とりあえず使えそうなものを百均で買ってきたので、加工してみよう。
構造と機能がまとまってきたので、今回も方眼紙ノートに電子部品の回路図と、本体の設計図を書きます。PCで書くより、ノートに書いた方が、早いしわざわざPCの電源をつけなくても、メモれるし、見れるのでノートを使います。
その前に、六角ロボットの振り返りをしておくか～。もうちょっと動画を撮ろう。
構造と機能がまとまってきたので、今回も方眼紙ノートに電子部品の回路図と、本体の設計図を書きます。PCで書くより、ノートに書いた方が、早いしわざわざPCの電源をつけなくても、メモれるし、見れるのでノートを使います。
その前に、六角ロボットの振り返りをしておくか～。もうちょっと動画を撮ろう。
やっと制御プログラムも９割までたどり着いた。
まだ、変なループが残っているので、デバックが必要だ。
それにしても、Raspberry Pi Zero 5$を安く入手したいが、半年先かな・・・！？
まだ、変なループが残っているので、デバックが必要だ。
それにしても、Raspberry Pi Zero 5$を安く入手したいが、半年先かな・・・！？
ロボット用のmicroSDカードが壊れてしまった。
冬休みにコツコツと制御プログラムを書いて、ほぼプログラムも完成に近ずいた時に、
突然、SSHが使えなくなって、
調べてみたら16Gだったメモリが7Gになり、さらに認識しなくった。
microSDカードの寿命か？
まあ、プログラムはメインPCで書いていたから全て残っているけど、
microSDカードを買ってきて、再設定が面倒くさい。
