男性器の主な器官には､精管､精嚢､前立腺､陰嚢､尿道､そして陰茎（ペニス）があげられ､それぞれが重要な役割を果たしています｡なかでもペニスは､男性性器としてもっとも重要な物であり､その中心を尿道が通り､泌尿器を兼ねていると同時に､大切な生殖器でもあります｡
ペニスは表面が腹部につながる包皮で囲まれ､思春期のころまでは亀頭と呼ばれる先端の部分が､この包皮によって包まれている｡亀の頭の形に似ている亀頭は神経が豊富に分布された粘膜状の皮膚に覆われ､滑らかで､性行為の時にもっとも快感をおこさせる部分です｡
ペニス の内部は海綿体というもので出来ています、この海綿体というのはスポンジと似たような性質で、ペニスの中に通っている動脈から血液を吸収することにより勃起します。
通常、ペニスの勃起は起きている時は性的刺激がなければ起こりません、視覚・触覚・聴覚・嗅覚などの五感への刺激や性的な想像力によって脳が興奮状態となり、脊髄の神経を通って最終的に末梢神経のペニスの勃起神経へと伝達されます。
そうするとＮＯ（一酸化窒素）が出て、海綿体の平滑筋細胞内にｃＧＭＰ（サイクリックグアノシンモノホスフェート）という神経伝達物質が増えます。
このｃＧＭＰが増えると平滑筋が緩むので、海綿体にある動脈に血液が流れやすくなり、海綿体には多くの血液が流れ込み、それを吸収しペニス膨張します。
しかし、ただ血液を吸収しただけでは大きくはなりますが、硬くなりません。
ペニスを硬くするには吸収した血液を逃がさずにペニスの内圧を上げる仕組みが必要です。
そのため海綿体は白膜という頑丈な膜に覆われた構造になっています。
この白膜が血液の逃げ道である静脈を一時的に圧迫し塞ぐことにより勃起状態が持続できるのです。
簡単に言えば丈夫な膜に覆われた海綿体に血液を十分に染みこませ根本をしばった状態がペニス勃起だということです。