MRDにようやくジャイロを装着できました！
ネジ止めはあまり推奨されていないようなので、マステでやんわり固定してます。
フローリングで走らせてみましたが、初心者でもすんなり2駆ドリできました！
楽しすぎて無心で20分くらいやってましたね(笑)
無事に走行できて良かったです
パーツの精度とマニュアルの出来に感服しました。
今回はAWDのタイヤとホイールで走らせたので、次はMRDのタイヤと、オプション類を付けてトライしてみようと思います。
気になった所は、左回りにドリフトしている時だけ、時々ですが途中でスピンしてしまう現象が起きました。
原因を調査中ですが、もしかしたら腕の問題かも？笑
3Dプリンターネタです。
我が家の光造形3Dプリンターは、Epax X1Kと、Elegoo Saturn 4 Ultla 12Kがあるのですが、最近はElegooの方をメインに使ってます。
室温が下がると、レジンの適正温度を外れてしまい、印刷が失敗するので専用のヒーターを購入してみました。
私がSaturn 4 Ultla 12Kを買った直後に16Kが発売されたのですが、そちらにはヒーターが最初から内蔵されているので、とても悔しい思いをしました
今までは、3Dプリンターを電気毛布で包んだり、パネルヒーターをくっつけたりしていたのですが、専用品なら使いやすいのではないかと考えました。
いざ開封！
内容物はこんな感じです。
フィルターは本体に1個最初から装着されているのとは別で2個付いていました。
1つどれくらい持つのか気になります。
純正プレートの取り外し→専用のプレートを取り付け→ヒーターを取り付け、という流れで作業していきます。
この左側の4箇所ネジで止まっている所を外します。
専用プレートを取り付けした所です。
ネジ止め箇所が2点なので若干ぐにゃぐにゃします。
ヒーターを取り付けて電源を入れました！
現在の温度が表示されてます。
カバーを閉めると、わずか一分程度で24.8℃まで上がりました。
25℃でキープする制御になっているみたいです。
このヒーター周辺の温度が表示されているので、レジンタンクまで温めるにはしばらく温めておいた方が良さそうですね。
物理スイッチでのON、OFFしかできないので、印刷終了後も動きっぱなしになってしまうのが難点です。
とりあえずスマートプラグに繋げて、遠隔でON、OFF出来るようにしておきました。
ヒーターがONになっている時は100Wくらい電力を消費しており5時間稼働させて0.2kwh消費してました。1kwhが30円として、6円くらいかかったことになるので、かなり安いですね
MRDへのコンバート作業が完了しました。
一番手間取ったところは、RCユニット周りの作業ですかね。もう一台作ってと言われたらスムーズにできそうな気がします。
作業時間は合計で6時間くらいだと思います。
とりあえず標準パーツで組みましたが、説明書通りに組むと、フロントが弱トーイン、キャンバー6度？ぐらい？になりました。リアを4度にしていたので、それよりはキャンバーついてるなーという感じです。
そしてこれが組み上がったMRDです･･･
ジャイロ割り込み君が空中に付いています
本当は両面テープで基盤カバーの上に貼り付けるのですが、ベアリングのメンテ中に付属していた両面テープがどこかに飛んで行ってしまいました
ここは3Mの厚みがあるやつで代用しようと思います。
そしてもう1点、確認不足で対応しているジャイロを持っていませんでした
ミニッツバギーからもぎ取ればいいや、と思っていたんですが、バギーは青基盤、MA-020は旧RCユニットだったので、MZW431という緑色の基盤のジャイロしか対応していないみたいでした。
このMZW431は終売になっていて、現在は中古でもなかなか出回っていないようです。
なんとか知り合いに譲って貰えることになったので良かったですが、最悪、RCユニットごと入れ替えになる所でした(笑)
なので、まだ8の字にパワースライドするくらいしか出来てません。
あとはステアリングの切れ角に左右差があるので、今のうちにボールエンド慣らしをしておこうと思います。
最近は諸事情でサーキットに行くのが難しくなったので、家でシミュレーター(実車の)ばかりやってました。
仕方ないので、家でラジコンをしようと思い、流行りのMRDを買ってみました！
元々グリップ派だったので、ドリラジは初心者なのですが、なんといっても省スペースで走らせられるので、家ラジにはピッタリです。
というわけでスーラジから着弾しました。
これから頑張って組み立てます！
ロゴステッカーが完成しました！
自作も考えましたが、品質とコストと手間を考えて、ネットプリントサービスで発注しました。
試しで100枚注文して、合計約2000円
一片が20円くらいでできました。
サイズは30mm × 30mm
ちなみに読みは「アールズエンジニアリング」になります。
ショップで商品を購入いただいた際に1枚同梱しようと思います。
週末に製作したモーターホルダーをテストしてみましたが、問題なく走行できました。
標準部品の状態から、ベストラップを0.1秒ほど更新しました！
走行フィーリングの変化はよくわからなかったのですが、ブレーキングが必要なヘアピンの進入時に、以前は横転して大回転クラッシュしていたのですが、
今回の走行では一度も発生しませんでした。
もしかすると低重心化の恩恵かもしれません
走行テストも終わったので、これでMM2アルミモーターマウント用改造パーツの開発は終了します。
テストで製作したものを、メルカリの方に出品しておりますので、興味のある方は
ご覧いただけると幸いです。
・MM2 アルミモーターマウント用 （R246-1371） 水平ホルダー
反対側が完成しました。
装着してみましたが、ピニオン側がキツかったので、次は少しデータを調整します。
あとは全体的に角が鋭利なので、面取りを追加したほうがよさそうです。
次は車両に組み付けて、走行テストをしてみたいと思います
左側が完成したので、試しに装着してみました。
予定通りモーターを水平にできました。モーターマウント本体との干渉も問題なさそうです。
あとは、モーターの回転軸を1mm下げたのと、ネジ止め部に補強を入れました。
右側のモデルも完成したので、加工していきます
今日からテスト加工を始めました。
私の持っているCNCは、オリジナルマインド KitMill CL200です
3年前に32万で購入しましたが、ほぼオブジェと化していたので、
動くか不安でしたが、バッチリ動作しました。
A2017（ジュラルミン）で作る予定でしたが、A7075（超々ジュラルミン）の端材をいただいたので、
取れそうな箇所を狙って切り出しています。
A7075は削ったことが無かったですが、加工中の音や切屑はA2017と変わらない感じだったので、A7075も購入してみようかと思います。
明日には片面の加工が終わっていると思うので、結果を確認してみます。
ここ何日か、加工データを作ってました。
この部品は両面加工が必要なのでかなり手間がかかりそうです。
おまけにもう片方もあります・・・
ぼちぼちやっていこうかと思います
