直交型ロボット（Robot Cartesiano）は、それぞれのタイプに長所と短所があります。自由度、つまりロボットが持っている軸の数は、比較検討のための出発点になります。X-Yテーブルに対応することが多い2軸の動きがある一方で、ロボットは3軸でX-Y-Z上の自由度を伝える.
このリンク先では、直交型ロボットのテクニックが紹介されています。
これは、単体では傾いたりひねったりできない硬い形状のロボットですが、ソフトウェアを搭載することでペイロードの形状に合わせることができます。
また、7番目の自由度を追加することで、軸に沿って平行移動し、リーチを広げることができ、ロボットの可動域を広げることができます。また、リーチやペイロードなど、覚えておくべき特徴がいくつかあります。これらの特徴は、作業に最適な3軸直交ロボット（3軸直交ロボット）を選ぶ際に役立ちます。他のライトハンドリング技術は、負荷が重いと除外されてしまいますし、負荷が軽くても必要なリーチが高い場合は、低価格の直交ロボットが最も費用対効果の高い選択肢となるでしょう。
2つ目は、柔軟性です。5～6の自由度が必要な用途であれば多関節ロボットが唯一のソリューションとなりますが、部品の配置などの単純な用途であれば2～3軸で十分です。また、展開の速さ、スペースの制約、プログラミングやメンテナンス、修理のしやすさなども考慮しなければなりません。
各種ロボットのメリット・デメリット
どのタイプのロボットも、そのユニークな特徴を活かせる用途には適していますが、欠点も見受けられ、ユーザーの判断材料として理解する必要があります。
安定性が最大の利点である多関節ロボットは、そのデザインのために他の用途に使えないスペースを取ってしまいます。人間が存在する環境、特に頻度が少ない環境でロボットを使用する場合、スペースの制約から保護機構が複雑になることが多く、その特性を十分に生かせない場合は、他のタイプのロボットが必要になります。
多関節ロボットをスリム化したScaraロボットは、軽量化のために設計されており、そのコンパクトなサイズは組立ラインへの組み込みを容易にし、高い精度と優れたピック＆プレースのサイクルタイムを実現します。しかし、これらは「フラット」なアプリケーションに限定されます。
デルタロボットとも呼ばれるパラレルロボットは、ピック＆プレースロボットとしてのスピードが評価されており、作業エリアの上に設置することでフットプリントを最小限に抑えることができます。しかし、その設計上、作業室のようなツールのペイロードは、他のロボット技術に比べてはるかに小さい。
一方、デルタは一般的に4軸に限定されており、多関節ロボットのような安定性はなく、他のスタイルに比べて取り扱いや修理が困難です。
最後に、デカルトの参照系にちなんで名付けられた、座標原理を用いて直交軸周りの移動を重視した「デカルトロボット（Robot Cartesiano a 3 assi ）」がある。