主に、機械の台数と、床面積や天井高さなどの物理的なスペースが必要です。また、各加工工程のサイクルタイム（機械が部品を加工するのに必要な時間）、ロード/アンロード時間、射出成形機における型開き時間の短縮による熱損失の低減など、工程特有の重要事項についても決定する必要があります。
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各機械を効率的に使用し、スループット要件を満たすことを目標に、各機械のサイクルタイムのバランスを考慮しながら、適切な機械の組み合わせを選択する必要があります。機械の台数が多ければ多いほど、部品の移動量も多くなり、部品が損傷する可能性も高くなります。しかし、機械の台数が少ないと、スループット要件を満たせない場合があります。
機械の交換を制限するために、一部の作業を1台の複雑な機械で行うことができます。
機械とレイアウトが決まったら、次の10の主な質問をすること。
1. 1. ラインを通過するすべての部品について、作業の順序は一貫しているか？
2. 2. マシン・テンディング・デバイスはどこから部品にアクセスできるか？
3. 3. 部品のロード/アンロードにはどのような動作が必要ですか？
4. 4. 大きな部品はどのように扱われますか？
5. 5. 部品を出し入れするために、どのようなクリアランスが必要でしょうか？
6. 6. 柱や低い天井などの建物の特徴は、邪魔にならないか？
7. 7. 加工液やエアーはどのようにシステム全体に行き渡るのか？
8. 8.ビジョンシステムやその他のセンシング技術により、部品のハンドリングや位置決めの必要性を減らせるか？
9. 9. 複数のパーツを扱うために、特注のエンドオブアームツール(EOAT)を発注すべきか？
10. オートメーションに不具合が生じた場合、オートメーションをバイパスし、手動でマシンをロードすることは可能か？
自動化の理由
手動による機械のロードとアンロードは、面倒で非効率的であり、場合によっては危険なこともあります。
つまり、ロード/アンロード作業は、製品のコストや品質、作業者の安全性に大きな影響を与える可能性があります。
自動化を行う主な理由を明確にすることが重要です。これらの理由は、適切な方法を選択する指針となり、必要な出費のレベルをサポートします。
自動化の選択肢の範囲
自動化の必要性と自動化の種類は、2つの要因によって決まります。1つは、1時間あたりに生産される部品の量、もう1つは、生産される部品の総数です。この2つの要因によって、パーツハンドリングシステムに必要な速度、必要な機械の稼働時間や効率に影響を与えます。
また、取り扱うパーツの大きさや重量、使用する機械の大きさ、加工環境（高温、低温、湿潤）なども考慮する必要があります。また、パーツの品質要件、パーツのトラッキング、人件費とその確保についても注意が必要です。
自動化によって期待できること
高い信頼性と一貫したサイクルタイム性能によるスループットの最大化。
システムのアップタイムの向上。
プロセスフローの改善とフロアスペースの有効活用
仕掛品（WIP）の削減によるジャストインタイム（JIT）製造の改善。
作業者の安全性とエルゴノミクスの向上。
センシングとエラー防止技術の使用によるエラーの最小化。
データ収集と部品追跡の改善
部品1個あたりのコスト削減
自動ロード／アンロードの選択
機械のロード/アンロードを自動化するための選択肢は、ハードな自動化から、単一機械と複数機械の両方に対応する非常に柔軟で再構成可能な自動化システムまで、多岐にわたっています。
その選択肢
1. ハードオートメーション。ハードオートメーションは、一般的に、複数の軸で固定されたモーションストロークを持つ単純なピックアンドプレースデバイスを指します。この場合、空気圧シリンダーや駆動ベルト付きモーターで作動する直線運動デバイスが使用され、リミットスイッチを利用してピックアップとドロップオフの意図する位置を定義します。これらは特定のアプリケーション用に設定されており、他の部品設計やプロセスの変更に対応するためには、通常、再プログラムではなく、物理的に再設定する必要がある。
知っておくべきこと
導入コストが低い（ただし、長期的には総所有コストが高くなることが多い）
サイズやデザインが変化しない部品に最適
シンプルなプロセスで、複雑な動作がない
一般的に、小さなワーク・エンベロープに最も適している
別のアプリケーションへの再展開が限定的
高い性能、再現性、速度
2. 位置固定型ロボット。この単体の多軸（一般的には4軸または6軸）ロボットは、1つの工作機械の近く、あるいは内部に固定された状態で取り付けられます。工作機械内のロボットが存在するためには、機械内の環境（多くの場合、切削液や熱）に耐える必要があり、一般的には機械のロード/アンロードに特化したロボットである。
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