精力剤バイアグラ（一般名：シルデナフィル）はアメリカのファイザー社が1998年に発売した世界で最初のED治療薬であり、ED治療薬としては最も認知度が高く、最も利用されている治療薬といえるでしょう。
バイアグラが登場する以前のED治療といえば、漢方薬か陰茎に注射を打つといった方法しかなくその効果もいまいちなものでしたが、バイアグラの登場によりその治療方法は一変し、現在ではバイアグラなどのED治療薬を使用する方法が一般的となり、約80％以上の患者に精力剤の勃起改善の効果が見られ、ED治療は飛躍的に進歩しました。