TB-04PRO メンテ異音がしていたので、バラしてみると・・・ スパーギア付近のギヤが舐めてた・・・・ 見えるかな 山が半分ぐらい減ってました トルクがかかるとギヤ飛びしてしまう感じです。 SP1547を2セット購入しないと上記のギヤは2個買えません とりあえず、交換しておきました