G-FORCE DR-H120のfimwareをBETAFLIGHTに変更、調整依頼がありました。
時々Cleanflightと接続出来ないと問い合わせがありますが
初期状態はCleanflight ver.2.0以降とは繋がりませんので
Cleanflight ver.1.2.4を使って下さい。
フライトコントローラー裏側にBOOTポートがありますので、ジャンパーします。
BETAFLIGHTで、NAZE Ver3.1.7fimwareを書き込みます。
これでBETAflight 、Cleanflight ver.2.0以降と接続出来ます。
基本設定、動作チェックします。
設定完了、テストフライトです。
舵の切れ、安定性共に良くなりました。
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