前回フレームまで完成していたTAROT680PROにメカ載せをやりました。
3D Robotics APM 2.6をフレーム中央に載せます。
ＧＰＳアンテナ、受信機、ＢＥＣユニットを載せます。
メカ類搭載完了！
アームを折り畳んで、ケーブルの干渉が無いか確認します。
APM Plannerでフレームタイプを選択し、Firm wareを書き込みします。
マニュアルモードでテストフライトしました。
次回は、自動飛行の調整をやります。
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