いやー

早速続いてないですねw

まあよしとしましょうか。
話は変わりまして先日ある方のブログを拝見しました。

「宇宙飛行士を目指す22歳男のブログ」というブログです。


正直やられました!


ガツンとやられました!


忘れていたUAV作りたい熱が再発しましたw

ハンタローさん。ありがとうございます。


で!
ヘリの話ですが、クアッドローター(quad roter)タイプを製作することに決定しました。
理由としましては3つありまして・・・

まず第一に安定性。
ローターが対角状に向かい合っているので出力が同じならば安定するはずです。

第二に操作性です。
前回の日記でヘリコプターのメインローターの複雑さに驚きましたが
クワッドローターだと、ローターの出力を制御するだけで姿勢制御できそうです。

第三に海外で流行ってる。
ぶっちゃけ見た目カッコイイからっす!サーセンwww


というわけでクワッドローターのUAVを製作していこうかと!







みなさんお久しぶりです。
どのようなUAVを製作するかについてですが、ヘリ型にする事に決定しました。

理由: 1)インドア派なので室内で実験やらテストなどが行えたほうがいい(ハイパー個人的w)。

    2)滑走路を必要としない。

    3)もし飛んだとして近くで観測したほうが問題とかに気づきやすそう。
    
    4)某県某米国軍基地のすぐそばに住んでるのでテロと思われそう…。
    


以下の個人的な理由からヘリ型に決めました!(固定翼型も後々製作はしてみたいですね。)


……という事で、ヘリってなんぞや?どうやって飛んでるの?と思い調べてみました。 

ヘリコプター



ぶっちゃけヘリなめてました。すいません(笑)
竹とんぼに動力つけたレベルだと思ってました…

一番驚いたのはメインローター部です。まさかこんな複雑な機構になっているとは思いもしませんでした。
前後左右はメインローターの回転面の傾き、高度はブレードのピッチ角で制御するみたいですね。

またひとつ勉強になりました。
今日はここでおしまい!
はじめまして てつおです!

実はブログを書くというのは初めてです。日記すら書いたことありません。

まあ当分の目標は「続ける」ということで。


一応ここでブログのテーマを…

    「電子工作初心者の僕がUAVを作りますよ」です!


UAVっていうのは、まあ無人の飛行機の事みたいです。


この動画にビビビとやられました!





UAVの目標としてはこういうモノが出来たらなーと思っています。

ではでは


パーツとか何買えばいいんだろう…(笑)