兄のマイナンバーカード、更新でした。
受取の通知は早くに来ていましたが、75歳後期高齢者になってからの方が受取が楽とのことで、
誕生日が過ぎるのを待っていました。
誕生日が過ぎたので、受取に行ってきました。
「本人が来庁できない場合のマイナンバーカード代理受け取りについて」にあたるので、
本人確認書類
（2)代理人：下記【表2】Aを2点又はABを1点ずつ
A：公的機関が発行した顔写真付きのもの
マイナンバーカード、運転免許証、運転経歴証明書（平成24年4月1日以降のもの）、
パスポート、身体障がい者手帳、精神障がい者保健福祉手帳、療育手帳、在留カード、
特別永住者証明書、住民基本台帳カード、一時庇護許可書、仮滞在許可書
B：「氏名と生年月日」又は「氏名と住所」が確認できる公的機関などが発行したもの
健康保険証、資格確認書、介護保険証、年金手帳、基礎年金番号通知書（年金額改定通知書、年金振込通知書を含む。）、
年金証書、子ども医療証、児童扶養手当証書、福祉医療証、母子手帳、社員証、
学生証、生活保護受給証明書、病院の診察券など
健康保険証や介護保険証の原本は施設に預けているし、どうしようかなと思ったら、
マイナンバーカードと、運転経歴証明書がありました！！
運転免許証を返納したときもらっていたようです。
ということで、
回答書･委任状
暗証番号設定依頼書
マイナンバーカード
運転経歴証明書
の提出で、無事マイナンバーカードの更新ができました。