CakePHPでビューにおけるforeachの使い方

PHPのforeachについて

コントローラー側：
$this->set('posts', $this->Post->find('all'));

ビュー側：
<?php
foreach ($posts as $post):
 echo $post['Post']['id'];
 echo $post['Post']['created'];
endforeach;
unset($post);
?>