こんにちは！プログラボのブログをご覧いただきありがとうございます。

🍁１１月～１２月体験会・冬の講習会について

１０月より半年間通塾のコースが開講しております。

年度途中からのご入会でもロボット・プログラミングの基本から十分楽しんで学べるコースとなっております。

本コースは２月までご入会可能です。

また、１２月・１月に冬の講習会を実施いたします。

この講座は、1回50分を2回かけて、本格的に学ぶための入門編です。

ロボットの動きを数値で制御する数的な思考や、問題解決に必要な論理的思考力、さらに歯車の仕組みを理解する空間認識力や創造性を養い、プログラミング的思考を体系的に深める第一歩となります。

また、１１月～１２月の体験会についても内容が決まりましたのでお知らせしますね！

「食の秋🍚」「クリスマス🎅」をテーマに楽しめる体験会となっていますよ！！

YouTube・X・インスタでは生徒作品などを紹介しています。

お問い合わせ・お申し込みはHPよりご連絡いただけますと幸いです。

ご興味のある方もない方（笑）もぜひご覧くださいますようお願いいたします。

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今回の授業は「ラチェット機構（2）」です！

前回制作した尺取り虫型ロボット「しゃく太郎」に、ロボットの「目」となる超音波センサーを取り付け、さらにスピードアップ改造に挑戦しました！✨

🤖 👁️ しゃく太郎に「目」を！超音波センサーで障害物を検知🧠
前回使ったラチェット機構で「前進」の仕組みを理解したしゃく太郎ですが、今回は超音波センサーを取り付けて、周囲の状況を判断できる賢いロボットへと進化させます。

超音波センサーは、音波を使って距離を測ることができるセンサーです。

以前、踏切の遮断機で使ったことを覚えていますか？

「壁まで〇cm近づいたら止まる」といった制御が可能になります。

今回の基本プログラムの流れは、「オン ➡️ センサー ➡️ オフ」の復習です。

①常に動いて（オン）
②センサーで壁までの距離を測り（センサー）
③指定の距離になったら止まる（オフ）

というプログラムを組み込み、「壁に近づいたら自動で止まるしゃく太郎」を完成させました。

これにより、しゃく太郎はぶつかることなく、安全に進むことができるようになりましたね！

🤖 🚀 ゴールを目指せ！スピードアップ改造に挑戦⚙️
センサー制御ができるようになったら、次はみんな大好き改造タイム！

今回の目標は、しゃく太郎を速くすることです！

しゃく太郎の動きの仕組み（伸び縮み）は前回確認済み。

今回は、その動きを効率よく速くするために、歯車やリンク機構の部分に注目して改造を進めました。

モーターの回転を、より早く伝達できるように歯車の組み合わせ（ギア比）を変更。

足を動かすリンクの長さを調整し、バランスを崩さずに一歩の歩幅が最大になる位置を探りました。

改造後のしゃく太郎でレースを開催！

伸び縮みしながら一生懸命進むしゃく太郎の姿と、そのスピードを競う生徒たちの様子は、とても盛り上がりました。

理論に基づいてスピードを追求するという、エンジニアの醍醐味を体験できましたね。

🤖🌟まとめ：次回はモーター1つの挑戦！
超音波センサーで賢い制御を学び、さらに物理的な改造でスピードを追求した今回の授業。

しゃく太郎の改造は様々な機構で大きく動きが変わりましたね。

次回は、モーター1つでまっすぐ進み、カーブしながら下がるという、動きがとても複雑なクルマ型ロボットの制作に挑戦します！

どうぞお楽しみに！

＜第191回＞スタンダードⅠコース：ラチェット機構（２）