こんにちは！プログラボのブログをご覧いただきありがとうございます。

🍁１１月～１２月体験会・冬の講習会について

１０月より半年間通塾のコースが開講しております。

年度途中からのご入会でもロボット・プログラミングの基本から十分楽しんで学べるコースとなっております。

本コースは２月までご入会可能です。

また、１２月・１月に冬の講習会を実施いたします。

この講座は、1回50分を2回かけて、本格的に学ぶための入門編です。

ロボットの動きを数値で制御する数的な思考や、問題解決に必要な論理的思考力、さらに歯車の仕組みを理解する空間認識力や創造性を養い、プログラミング的思考を体系的に深める第一歩となります。

また、１１月～１２月の体験会についても内容が決まりましたのでお知らせしますね！

「食の秋🍚」「クリスマス🎅」をテーマに楽しめる体験会となっていますよ！！

YouTube・X・インスタでは生徒作品などを紹介しています。

お問い合わせ・お申し込みはHPよりご連絡いただけますと幸いです。

ご興味のある方もない方（笑）もぜひご覧くださいますようお願いいたします。

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今回の授業は、ロボットの「感覚（センサー）」を、ロボットの「表現（音）」に直接つなげる、とてもクリエイティブな「サウンドメーカー🎶」の制作に挑戦しました！✨

🤖 🟢 プログラムの流れを変える！「フロー制御」から「センサーブロック」へ🧠
これまでロボットのプログラムを制御するときは、主に「フロー制御」ブロックを使っていました。

「フロー（Flow）」とは「流れ」という意味で、プログラムの動作の順番や条件を操作する役割があります。

しかし今回は、センサーが受け取ったデータそのものを使って何かをする、という新しいプログラミングに挑戦しました！

データの「受け渡し」で今回取り組んだのは、超音波センサーが受け取った「目標物までの距離」を、ロボットの画面に「表示」させる場合を考えてみましょう。

「超音波センサーブロックが受け取った距離」というデータを、ロボットの「表示」ブロックに流し込んで（受け渡して）、画面に表示させます。

この「データの流れ」を理解することが、今回のポイントです。

フロー制御の便利さは以下の場合に直面します。

例えば「ロボットの超音波センサーが目標物の１０cm前で止まる」というプログラムはフロー制御のあり・なしでこんなに変わりますよ。

・・・・そういう意味では「フロー制御」はとても便利なものですね！

今回はセンサーのしくみを使って、センサーの計測した距離を「トーン周波数」に変換して音を鳴らす「サウンドメーカー」を制作しました！

🤖 🎵 音域を広げろ！「増幅」という名の工夫🚀
単純に距離をトーン周波数に変換するだけでは、音の音域が狭すぎるという問題が発生しました。

壁の距離が少し変わっても、音程があまり変わらないのです。

そこで、生徒たちはセンサーで測った距離のデータを、プログラム内で「増幅（×2や×3など）」するという工夫をしてみました！

これにより、距離が少し変わるだけでも音程が大きく変わり、まるで電子楽器のように演奏できるようになりました。

徐々にプログラムの内容は複雑になり、途中で「むむむ…🤔」と悩む生徒もいましたが、「そういうことか！」とひらめき、サウンドメーカーで一生懸命に演奏している姿は、まさに「問題解決の喜び」を体現していました。

🤖 🌟 まとめ：次回はセンサーで「安全な車」を！
「センサーブロック」を使い、「データの流れと増幅」という高度なプログラミングを学んだ今回の授業。自分の作ったロボットが音を出すという、感動的な体験ができました。

次回の授業は、センサーを使って「安全な車」を作る授業です。

現代の車のように、壁にぶつかりそうになったら自動で避ける動きができるよう、車を動かします。

どうぞお楽しみに！

＜第187回＞スタンダードⅡコース：サウンドメーカー