こんにちは！プログラボのブログをご覧いただきありがとうございます。
🍁１２月～１月体験会・冬の講習会について
１０月より半年間通塾のコースが開講しております。
年度途中からのご入会でもロボット・プログラミングの基本から十分楽しんで学べるコースとなっております。
本コースは２月までご入会可能です。
また、１２月・１月に冬の講習会を実施いたします。
この講座は、1回50分を2回かけて 、本格的に学ぶための入門編です。
ロボットの動きを数値で制御する数的な思考 や、問題解決に必要な論理的思考力 、さらに歯車の仕組みを理解する空間認識力や創造性 を養い、プログラミング的思考を体系的に深める第一歩となります 。
また、１２月～１月の体験会についても内容が決まりましたのでお知らせしますね！
「クリスマス🎅」「🎍お正月」をテーマに楽しめる体験会となっていますよ！！
YouTube・X・インスタでは生徒作品などを紹介しています。
お問い合わせ・お申し込みはHPよりご連絡いただけますと幸いです。
ご興味のある方もない方（笑）もぜひご覧くださいますようお願いいたします。
・ホームページ⇒プログラボ札幌
・YouTube⇒YouTubeチャンネル
・X⇒X（旧Twitter）
・インスタグラム⇒インスタグラム
今回の授業は、プログラボ独自の名称ギアスイッチ機構を学びました！
名前の通り、歯車（ギア）をスイッチのようにオン・オフすることで、ロボットの動きをガラッと変えてしまう魔法のような仕組みです。✨
この機構を使って、今回は「1つのモーターでまっすぐ進み、カーブしながら下がる」という、これまでにないクルマ型ロボット**の制作に挑戦しました！🚗
🤖 🔍 モーター1つで曲がる！ギアスイッチの仕組み🧠
これまでの授業で曲がる車を作るには、左右のタイヤに必ず2つのモーターが必要だと学んできました。
一体、今回のロボットはどんな仕組みで1つのモーターだけで曲がれるのでしょうか？
生徒たちは早速制作に入り、ロボットが完成したら「前に進むこと」と「後ろに下がる（バックする）こと」を交互に繰り返すプログラムを作り、動きをじっくりと観察しました。まずはタイヤに注目しましょう！
・右側のタイヤ：前後どちらのプログラムでも、しっかり回転しています。
・左側のタイヤ：ここに秘密が！（後でお伝えしますね！）
前に進むときは小さな歯車がハマり、タイヤを回転させています。
後ろに下がるときは小さな歯車が外れて、タイヤが空回り（動いていない）しています。
つまり、前進するときは左右どちらのタイヤも回転するので、まっすぐ進み、後退するときは右側だけが下がり、左側は空回りするので、車は左後ろにカーブしながら下がる（後退）動きになるのです！
このように、ギアがモーターの回転方向に応じて自動的にオン（噛み合う）とオフ（外れる）を切り替えることで、モーター1つで直進とカーブ後退という異なる動きを実現できました！
🤖 🚨 超音波センサーで交通安全を目指す🚀
授業の後半は、超音波センサーを取り付け、ギアスイッチ機構に賢い制御を加えました。
「壁に近づいたら、ギアスイッチ機構を使ってバックでターンしていく」プログラムです。
まっすぐ前進。
超音波センサーが壁を検知（近づきすぎた！）。
プログラムが切り替わり、モーターが逆回転。
ギアスイッチ機構により、左後ろにカーブしながら下がる（ターン）。
これにより、生徒たちは、障害物を避けて向きを変える自動運転技術の基礎を体験し、交通安全を目指した賢いロボットを完成させました！
🤖 🌟 まとめ：次回は「親子の追跡ロボット」！
ギアスイッチ機構という奥深い機械的な仕組みと、超音波センサーによる賢い制御を組み合わせた今回の授業。
生徒たちは、１つのモーターでより複雑な動きを実現する技術的な工夫の重要性を学びました。
次回は、超音波センサーをさらに活用して、「アヒルの親子の子ども」のように親のロボットについていく追跡ロボットを制作します。
どうぞお楽しみに！