dlrによって設計されたロボットアームはdlrによって設計されたロボットアームは、ダヴィンチロボットに代わるものでありえましたダヴィンチによって制御されて、近くの椅子に座って、外科医と見て画面の表示領域の手術が行われている。外科医のペダルとレバー押しによる移動ロボットを操作する。世界中の多くの病院は、ダヴィンチ、£4 m程度のコストにもかかわらず(2)。