ひろしま産業振興機構では、大学等の研究内容を新産業に結びつけるため、企業
の皆様と大学等研究室を訪問し、研究内容の説明を受けるとともに事業化に向け
た意見交換を行う「シーズ・ニーズのマッチングのための大学研究室訪問」を実
施します。
■日 時 平成24年1月25日(水)14:00~16:00
■場 所 福山大学 工学部 ロボット工学科(福山市学園町1番地三蔵)
■訪問研究室 福山大学 工学部 准教授 沖 俊任 博士(工学)
■専門分野 自動制御、メカトロニクス、ロボティクス
■研究テーマ 自動制御系の高機能化、レスキューロボット
<研究概要>
◇高機能自動制御系:制御器は制御対象の特性に合わせてチューニングが必要
であり、期待される制御が実現できない場合がある。本研究では、自己調節
機能を有する補償器を既存の制御系に付加することにより、稼働中に制御性
能が向上していく制御系の設計法を研究。
◇レスキューロボット:土砂災害等に対応するレスキューロボットの、移動メ
カニズム、土中センシング、操縦支援などの要素技術を研究。
■参加料 無 料
■申込・ (公財)ひろしま産業振興機構 研究開発推進担当(担当:松本)
問合先 TEL:082-240-7712 FAX:082-504-7317
mailto:matsumoto@hiwave.or.jp
■詳細情報 http://www.hiwave.or.jp/daigaku/H23/8-23-t_oki.html
の皆様と大学等研究室を訪問し、研究内容の説明を受けるとともに事業化に向け
た意見交換を行う「シーズ・ニーズのマッチングのための大学研究室訪問」を実
施します。
■日 時 平成24年1月25日(水)14:00~16:00
■場 所 福山大学 工学部 ロボット工学科(福山市学園町1番地三蔵)
■訪問研究室 福山大学 工学部 准教授 沖 俊任 博士(工学)
■専門分野 自動制御、メカトロニクス、ロボティクス
■研究テーマ 自動制御系の高機能化、レスキューロボット
<研究概要>
◇高機能自動制御系:制御器は制御対象の特性に合わせてチューニングが必要
であり、期待される制御が実現できない場合がある。本研究では、自己調節
機能を有する補償器を既存の制御系に付加することにより、稼働中に制御性
能が向上していく制御系の設計法を研究。
◇レスキューロボット:土砂災害等に対応するレスキューロボットの、移動メ
カニズム、土中センシング、操縦支援などの要素技術を研究。
■参加料 無 料
■申込・ (公財)ひろしま産業振興機構 研究開発推進担当(担当:松本)
問合先 TEL:082-240-7712 FAX:082-504-7317
mailto:matsumoto@hiwave.or.jp
■詳細情報 http://www.hiwave.or.jp/daigaku/H23/8-23-t_oki.html