エンジンチェックランプが点灯したという事で、
早速故障コードを確認すると
{999CF600-0D1C-4660-9B2C-407A00085ECC:01}


こんな故障コードでした。
EGRの故障みたいです。 
アクティブテストを実施する前にデータ確認。
{735B6BFA-1BE2-4334-9F13-2EB8596522D9:01}
何もしていないのに20%になっています。
閉じていないのでP1404の故障コードを読み取るみたいです。
手で押してみると
{0C7807E3-E5F5-4976-9496-A2390F167CB2:01}

2%まで下がりました。この状態で、アクティブテストで開いてから閉じてみると20%の状態に何度やっても戻ってしまいます。
動きが悪いようなので交換する事にしました。
{ECD5F10B-9B20-47BD-BA20-A705F851FE2D:01}

届いた新品と比べてみると変わっていました。
{6ED90E1D-39D0-45CD-8127-2025FED2267D:01}

EGRの故障コードはこれで消えました。
次にP242F PM 過捕集。
とりあえず DPD再生してみたら、なかなか温度が上がらず、うまく焼けません。
調べてみると、排気スロットルが固着して閉じていませんでした。
排気スロットルを外して動くようにしてDPDも外して掃除。
すべて組み付けて、排気スロットルが動くのを確認して再生。
{D2FF1CCA-754F-4C92-A263-E4D04AFEEEF6:01}


{B58AB76F-5691-41BB-8C73-6B05518AA4F3:01}

{D020A338-1DFD-4D53-8B8E-6C4B6CF09845:01}

{8178047B-2B40-4F47-AD12-1673A90B5EB4:01}



{AD2D597E-D105-42AB-8812-AB5CF7FF4B66:01}

最後にエンジンオイルを交換しデータをリセットして作業終了。