色は3つの要素からできています。
①色相
これは、赤・青・黄 といった誰もがすぐ分かる分け方です。
②彩度
鮮やか or くすんでいる で分けます。
③明度
明るい or 暗い で分けます。
②と③は区別がごっちゃになりやすく、コツがいります。
②鮮やか or くすんでいる のイメージ
・絵具を水に溶かして作る色 → 鮮やか
・絵の具に白を混ぜて作る色 → くすんでいる
③明るい or 暗い のイメージ
これは文字通り明るい色と暗い色になります。
（説明になっていないかも。。）
なので、鮮やかで暗い色 や くすんで明るい色 という組み合わせがあります。
（もちろん、鮮やかで明るい色、くすんで暗い色 の組み合わせもあります。）
鮮やかで暗い色 → 濃いビビットな色
くすんで明るい色 → パステルカラー
をイメージしてもらうと分かりやすいと思います。
色を言葉で表現するのは難しいですが
こんな風に色を分解することを知って服を見に行くと面白いです。
ユニクロは色相は多いけど
全体的に彩度が低い（つまり、くすんでいる）服が多いと感じます。
ユニクロに限らず、
服売り場の色はどこも彩度が低い服が多いです。
意外と、国民性が表れているのかもしれません。