何もせず いきなり飛ばしてみました (無謀なやつ)(笑)
さすがにミニドローンと違って パワフル
やはり 順序は踏まないといけません
即効で退散して 設定の勉強です
事前の勉強で 設定ソフトは Baseflight だということだけど
Cleanflight がいいとか なので Cleanflight つないでみます
EB185は 練習&勉強用なんで 恐れることなく進みます(^_^;)
まず ファームウェアーの更新
とその前に このEB185には BOOTスイッチがありません
海外のページを見ると短絡させる場所を紹介してるところがあります
そこから 写真を拝借
ピンクのところですね
と言う事で ピンセットで苦労するのも嫌なので SWをつけてしまいます
こんな感じ これで分解せずに済みます
では 設定の続き NAZE系を選ぶんですが
元から入ってるのが V1.11.0
今最新は V1.14.2
ところがこのFC V1.13.0以上のバージョンを入れると
Motors の設定が出来ないんです
なので 今のところ V1.13.0 で設定していくしかありません
オンラインからダウンロードして 手順どうり(黄色い部分)にやれば バージョンアップできます
細かいことは どこかの解説ページを見つけください(笑)
このページでは
「Calibrate Accelerometer」で 水平なところにおいて ボタンを押す だけだと思う
「Calibrate Magnetometer」で 30秒間 360度 グリグリまわしてやる
乱暴だけど こんな感じかな
このページは UART1 の欄は 何があってもいじっちゃぁ~だめ 後で大変な作業になる
UART2 は GPSを ON にして 通信速度を設定してやる 115200でいいんじゃない
このページは GPSの項目を ON にして UBBOX にする
ところが SAVEすると OFFになっちゃうんだよね
調べてみると 解決策がコメントしてあるページがありました
一番下の項目のページで 赤○のところに
set gps_provider=UBLOX と入力し Enter
そして
save と入力し Enter リブートがかかり
先ほどのGPSの項目が有効になる
よく知ってる方が居るもんですね・・
このページは PID Tuningで
数値は 初期から入っていた 設定数値です
このページは Receiverで
付属のレシーバーだと RX_PPM
フタバとか他のレシーバーを使うんだったら RX_SERIALとかになるんだろうね
このページは Modesで
よく解らないけど これで使ってる ここは勉強が必要だね
このページは Motorで
ここで しっかり キャリブレーションしておかないと 安定して飛ばない
そのうち Cleanflightの ページをまとめるとして
EB185の 設定はこんなもんでしょう
設定は この辺で・・・(^^)/~~~