皆さんはロボットは好きですか？私は好きです。大学でもロボットを作る部活に所属しているのですが、そこで興味深い部品について説明します。それはカップリングです。
カップリングと聞かれて恐らくピンとくる方は少ないと思います。私も大学に入るまでは1度として聞いたことがありませんでした。
しかし、ロボットを作る上では大事なものなのです。では次のｐｄｆを見てください。
どうだったでしょう。中には聞き慣れない言葉も見られますが、以外と種類があることがわかると思います。
実際にロボットを作るときによく見かけるのはオルダム形とジョー形です。これらのカップリングは主にモーターと回転軸との締結に使われています。
工学にはいろいろな機械的な要素があるのですが、カップリングもその一つです。今後こういった内容についてもまとめていきたいとおもいます。