Androidアプリでテンキーを操作しBluetoothを通じてTAMIYA昆虫シリーズの6足歩行ロボットを動かそうというもの。
もともとPICマイコンで自動歩行ロボットを本に従って作ろうとしたものだが断念して放置してあったものを、トランジスタ技術のLPC-810マイコン特集でスマホアプリと基板が組んであったのでこれらでリモコンが作れるんじゃないかと思って作ってみた。
スマホのテンキーを押すと右側と左側のモーターの回転をコントロールしその方向に進み、前側に赤外線センサを搭載し障害物を感知すると前進の操作を無効にする。
PICマイコンの本では障害物を感知すると自分で方向転換するというものだった。（こちらもいずれ挑戦したい）
回路図です