皆さんお久です、今週のブログ担当ゆうやです！
先週はCSが開催されました！！ﾐ(/￣^￣)/
なんと今大会、密かに企んでたのさ・・・ショートカットをね・・・ッ（キメ顔
上図の様に方位系を使って、それぞれ９０°を検知してからの固定distanceでリリースポイントを設定しました！
リリースした後はPID値を0にして直進させます。1回目のライン復帰は黒線を検知したらライントレースを再開する感じですヾ(・・*)
臨む本番！俺たちの集大成見せてやるぜッ！！
結果は！！
Rコース！！ガレージまで完走！すべてのボーナスタイムを獲得！
そしてLコース！！見事！！ショートカット成功で段差へ・・・！！
だ・が・し・か・し
ダブルスピンをキメましたがガレージインを失敗・・・ッッщ(ﾟﾛﾟщ) ｵｰﾏｲｶﾞｰｯ!!
リザルトタイムは-3.1sec.
後は結果を待つのみ・・・・( -人-)
～運命の結果発表～
おかけん！！準優勝ーーーーッ！！
見事2位を勝ち取りました！！v(≧∇≦v)三(v≧∇≦)vｯｼｬｧｧｱ!!
ホント嬉しいです有難うございます(ﾉ_ё)
これまでの頑張りを出せた悔いの無い結果だったと思います！！
これまで背中を押し続けて頂いた岡村先生にも喜んで頂けました！！
記念撮影ーーー(ﾟ∇^*)
皆さん本当にお疲れ様でした！
卒論にもいい手土産が書ける・・・俺たちの卒研はまだ終わらないぜ・・・！！