皆さんお久です、今週のブログ担当ゆうやです!
先週はCSが開催されました!!ミ(/ ̄^ ̄)/
なんと今大会、密かに企んでたのさ・・・ショートカットをね・・・ッ(キメ顔
上図の様に方位系を使って、それぞれ90°を検知してからの固定distanceでリリースポイントを設定しました!
リリースした後はPID値を0にして直進させます。1回目のライン復帰は黒線を検知したらライントレースを再開する感じですヾ(・・*)
臨む本番!俺たちの集大成見せてやるぜッ!!
結果は!!
Rコース!!ガレージまで完走!すべてのボーナスタイムを獲得!
そしてLコース!!見事!!ショートカット成功で段差へ・・・!!
だ・が・し・か・し
ダブルスピンをキメましたがガレージインを失敗・・・ッッщ(゚ロ゚щ) オーマイガーッ!!
リザルトタイムは-3.1sec.
後は結果を待つのみ・・・・( -人-)
~運命の結果発表~
おかけん!!準優勝ーーーーッ!!
見事2位を勝ち取りました!!v(≧∇≦v)三(v≧∇≦)vッシャァァア!!
ホント嬉しいです有難うございます(ノ_ё)
これまでの頑張りを出せた悔いの無い結果だったと思います!!
これまで背中を押し続けて頂いた岡村先生にも喜んで頂けました!!
記念撮影ーーー(゚∇^*)
皆さん本当にお疲れ様でした!
卒論にもいい手土産が書ける・・・俺たちの卒研はまだ終わらないぜ・・・!!