$su 管理者ユーザー名
でsudoが効く管理者になって

$ sudo passwd root

で、いいです。

[sudo] password for 管理者ユーザー名:
新しいUNIXパスワードを入力してください:
新しいUNIX パスワードを再入力してください:
passwd: パスワードは正しく更新されました

こんなかんじで、管理者ユーザー名のパスワードきいてきたあとに
rootのパスワードが設定できます。

あとは、

$ su

で、rootになればokです。
$ sudo suで、rootのパスワード設定しない方法もあるかもしれないけど
パスワード設定したほうが、管理者ユーザーにわざわざならなくてもrootになれるので。