★★★☆★★★☆★★★☆★★★☆★★★☆★★★☆★★★☆★★★☆★★★☆☆★★★☆★★★
◎◎ Windows PC以外で閲覧すると、文字が正しく表記されない可能性があります。 ◎◎
◆◆◇ １日１問！技術士試験1次、2次択一問題 vol.4896 ◇◆◆
Net-PE.jpの技術士（機械部門） 一次・二次試験対策セミナー
各地で開催中。詳しくは各地区のセミナー案内をチェック！
関東地区 http://www.k5.dion.ne.jp/~marks/seminar.html
中部地区 https://note.com/netpe_jp_tyubu
近畿地区 https://kogasnsk.wixsite.com/netpejp
★★★☆★★★☆★★★☆★★★☆★★★☆★★★☆★★★☆★★★☆★★★☆★★★☆★★★
各地で開催中。詳しくは各地区のセミナー案内をチェック！
関東地区 http://www.k5.dion.ne.jp/~marks/seminar.html
中部地区 https://note.com/netpe_jp_tyubu
近畿地区 https://kogasnsk.wixsite.com/netpejp
★★★☆★★★☆★★★☆★★★☆★★★☆★★★☆★★★☆★★★☆★★★☆★★★☆★★★
◎◎ Windows PC以外で閲覧すると、文字が正しく表記されない可能性があります。 ◎◎
◆◆◇ １日１問！技術士試験1次、2次択一問題 vol.4896 ◇◆◆
Net-P.E.Jp
技術士（機械部門）を中心としたネットワーク
☆━☆━☆☆━☆━☆☆━☆━☆☆━☆━☆☆━☆━☆☆━☆━☆☆━☆━☆☆
今日は、2次試験 専門科目-機械要素からの問題です。
☆━☆━☆☆━☆━☆☆━☆━☆☆━☆━☆☆━☆━☆☆━☆━☆☆━☆━☆☆
●次のロボットの構成要素に関する記述について、
最も不適切なものを一つ選べ。
(1)ハーモニックドライブ減速機構は、はすば歯車機構の一種である。
(2)圧電素子は、センサおよびアクチュエータとして利用可能である。
(3)エンコーダには、磁気式と光学式が多用されている。
(4)代表的なロボットのエンドエフェクタとして、ハンドや吸着パッドがある。
(5)６軸力覚センサは、モーメント計測が可能である。
☆* 解答 *☆
↓
。oＯo。.
・‥…━.:*:.
but・‥…━…‥。oＯo。
・‥…━…‥・‥…━….:*:.
・‥…━…‥・‥…━…‥。oＯo。
・‥…━…‥・‥…━…‥・‥…━.:*:.
・‥…━…‥・‥…━…‥・‥…━…‥。oＯo。
・‥…━…‥・‥…━…‥・‥…━….:*:.
・‥…━…‥・‥…━…‥。oＯo。
・‥…━…‥・‥…━….:*:.
・‥…━…‥。oＯo。
・‥…━.:*:.
。oＯo。
*+*―― .:*:.
――*+*―― 。oＯo。
――*+*――*+*――*+ .:*:.
――*+*――*+*――*+*――。oＯo。
――*+*――*+*――*+*――*+*―― .:*:.
――*+*――*+*――*+*――*+*――*+*―。oＯo。
――*+*――*+*――*+*――*+*―― .:*:.
――*+*――*+*――*+*――。oＯo。
――*+*――*+*――*+ .:*:.
――*+*―― 。oＯo。
*+*―― .:*:.
。oＯo。
━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━
◆◇解答◇◆
━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━
(1)が誤り。
はすば歯車ではなく、遊星歯車機構の一種です。
━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━
◆◇解答へのポイント◇◆
━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━
ロボットの機械要素を確認しておいて下さい。
（きくっち）
技術士（機械部門）を中心としたネットワーク
☆━☆━☆☆━☆━☆☆━☆━☆☆━☆━☆☆━☆━☆☆━☆━☆☆━☆━☆☆
今日は、2次試験 専門科目-機械要素からの問題です。
☆━☆━☆☆━☆━☆☆━☆━☆☆━☆━☆☆━☆━☆☆━☆━☆☆━☆━☆☆
●次のロボットの構成要素に関する記述について、
最も不適切なものを一つ選べ。
(1)ハーモニックドライブ減速機構は、はすば歯車機構の一種である。
(2)圧電素子は、センサおよびアクチュエータとして利用可能である。
(3)エンコーダには、磁気式と光学式が多用されている。
(4)代表的なロボットのエンドエフェクタとして、ハンドや吸着パッドがある。
(5)６軸力覚センサは、モーメント計測が可能である。
☆* 解答 *☆
↓
。oＯo。.
・‥…━.:*:.
but・‥…━…‥。oＯo。
・‥…━…‥・‥…━….:*:.
・‥…━…‥・‥…━…‥。oＯo。
・‥…━…‥・‥…━…‥・‥…━.:*:.
・‥…━…‥・‥…━…‥・‥…━…‥。oＯo。
・‥…━…‥・‥…━…‥・‥…━….:*:.
・‥…━…‥・‥…━…‥。oＯo。
・‥…━…‥・‥…━….:*:.
・‥…━…‥。oＯo。
・‥…━.:*:.
。oＯo。
*+*―― .:*:.
――*+*―― 。oＯo。
――*+*――*+*――*+ .:*:.
――*+*――*+*――*+*――。oＯo。
――*+*――*+*――*+*――*+*―― .:*:.
――*+*――*+*――*+*――*+*――*+*―。oＯo。
――*+*――*+*――*+*――*+*―― .:*:.
――*+*――*+*――*+*――。oＯo。
――*+*――*+*――*+ .:*:.
――*+*―― 。oＯo。
*+*―― .:*:.
。oＯo。
━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━
◆◇解答◇◆
━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━
(1)が誤り。
はすば歯車ではなく、遊星歯車機構の一種です。
━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━
◆◇解答へのポイント◇◆
━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━
ロボットの機械要素を確認しておいて下さい。
（きくっち）
↓↓↓↓ 技術士(機械部門)を中心としたネットワーク ： Net-PE.jpのＨＰ ↓↓↓↓
⌒⌒⌒⌒⌒⌒⌒⌒⌒⌒⌒⌒⌒⌒⌒⌒⌒⌒⌒⌒⌒⌒⌒⌒⌒⌒⌒⌒⌒⌒⌒⌒⌒⌒⌒⌒⌒⌒⌒⌒
https://netpejp.jimdofree.com/
※URLを変えてリニューアルしました。
★★★☆★★★☆★★★☆★★★☆★★★☆★★★☆★★★☆★★★☆★★★☆☆★★★☆★★★
Net-PE.jpの技術士（機械部門） 一次・二次試験対策セミナー
各地で開催中。詳しくは各地区のセミナー案内をチェック！
関東地区 http://www.k5.dion.ne.jp/~marks/seminar.html
中部地区 https://note.com/netpe_jp_tyubu
近畿地区 https://kogasnsk.wixsite.com/netpejp
★★★☆★★★☆★★★☆★★★☆★★★☆★★★☆★★★☆★★★☆★★★☆★★★☆★★★
⌒⌒⌒⌒⌒⌒⌒⌒⌒⌒⌒⌒⌒⌒⌒⌒⌒⌒⌒⌒⌒⌒⌒⌒⌒⌒⌒⌒⌒⌒⌒⌒⌒⌒⌒⌒⌒⌒⌒⌒
https://netpejp.jimdofree.com/
※URLを変えてリニューアルしました。
★★★☆★★★☆★★★☆★★★☆★★★☆★★★☆★★★☆★★★☆★★★☆☆★★★☆★★★
Net-PE.jpの技術士（機械部門） 一次・二次試験対策セミナー
各地で開催中。詳しくは各地区のセミナー案内をチェック！
関東地区 http://www.k5.dion.ne.jp/~marks/seminar.html
中部地区 https://note.com/netpe_jp_tyubu
近畿地区 https://kogasnsk.wixsite.com/netpejp
★★★☆★★★☆★★★☆★★★☆★★★☆★★★☆★★★☆★★★☆★★★☆★★★☆★★★