東日本大会前日

仕事が少し忙しくて、あまりマウスをできていません。かなしい。

とはいえ、新作作り始めておかないといつまでたってもできないので、少しづつ進めています。

以前、ステアマウス作るといっていましたが、試作した結果ブッシュの精度がいまいちで
テンション下がったので、とりあえず無難？なマウスを作ることに。

外観を作ってみました。

形は普通の変則四輪です。　3Dプリンタでギア付きホイール作ってみようと思っています。

現在回路設計中。

1点、疑問なのが、マウス界では加速度センサを使うには前後2つか、中心に１つか、という
認識が一般的だと思うのですが、中心からの距離がわかっていればGyroの値から
遠心力が演算できるように思うのですが、何か間違っているんでしょうか？

面倒なのでやらないだけでしょうか？
知見ある方教えていただければと思います。



あと、明日は東日本大会ですね。

微調整をして、明日に備えました。

ちゃんと走り切れるといいのですが、2015年初大会なので不安です。




明日参加される方、よろしくお願いします。

大きな迷路で

クラッシックの方はしってみました。

相変わらず？フェイルセーフがあんまりかからないので色々事故りましたが

モータが一個死んだくらいですみました。　よかった。はい。

怖くなってあまり調整できてないのですけれど、
最高速 3.5m
加速度12m/s/s
最高ターン速度1.5m/s @90deg
です。

成功率は50%くらい？　でも走れないのは段差のせいかもしれない。



東日本大会の準備はコレでOKかな・・・と。
やるならハーフの速度をあげたいですね。

とりあえず、去年からずっと気になっている、
吸引してないのにパラメータ上でもこじまうすより遅くしかターンできないのを
なんとかしたい…。

東日本大会はでたい。

こんばんわ。

東日本大会は出る予定のQueさんです。

ハーフの調整を色々していましたが、それなりの速度でもちょっと安定するようになりました。

とはいっても、去年と同等くらいになった、という感じですが。。。



①吸引モーター死す
　６V程度かけてたんですけど、６．５Vイケるんじゃない？と、やったら、死にました。
　いや、知ってたんですけどね、なんでやったんですかね、なんと愚か…。

②電池瀕死
　電池は2セットあるんですが、1セット、劣化しているようで内部抵抗が高くなっている様子。
　新しく作っとかないと、ヤバいですね。
　Queは１台で３種目出る、かつ割と最後の方にしてもらえたりしているので、
　出場タイミングが結構カブるんです。
　つまり、充電する時間的余裕がないことが多々…。
　

シルバーウィークに頑張る予定だったんですが意外と余裕なさそうなので、
そろそろクラッシックマウスの方にも手を付けないとですね。


あと、東北大会、どうしようか未だに迷い中…。