車に何を求めるかは人それぞれなので、いろんな考え方があっていいと思います。
個人的にはミライースはセカンドカーとしては最高だと思います。
購入費用・維持費は安いし、燃費はいいし。
一人ないしは二人乗り限定とするなら、リアシートを倒せばかなり物も詰めますし。
質素な室内は後でETCなどを取り付けるときには逆に便利です。（配線が見やすい・隠しやすい）
所詮軽のNAエンジンですからパワーはありません。
でも日本で日常生活レベルであれば、それに対応できる十分な性能は持っていますよ。
加速力があったほうが運転が楽なのは間違いないですが。
ミライースは加速力がない分、快適に運転しようと思うと加減速に注意する必要があります。
カーブの運転は必要以上に速度を下げない、カーブの終わりにはできるだけ早いタイミングで加速を始めるなどを意識すると結構快適に走れますよ。
無駄な加減速をしないことを学ぶには非常に良いクルマだと思います。
経済的で運転もうまくなるいい車だと思います。