1994年（平成6年）6月に登場した2代目スバル・ドミンゴ。もちろん軽自動車のサンバーベースのワンボックスワゴンだ。
初代がサンバー・トライベースだったのに対し、この2代目はサンバー・ディアスをベースにして大型バンパーを前後に装着して排気量1189ccと軽自動車枠からはみ出し、3列シートを備えた7人乗りを可能にしたのは初代と同様だが、エンジンがEPMi化されてパワーアップしたのが特徴。
もちろんエンジンもRRでディアスが横置、ドミンゴが縦置と違いはあるが、「農道のポルシェ」として十分活躍できる。