欲界に属する天を六欲天
といいます。
他化自在天
（たけじざいてん）
化楽天
（けらくてん、
兜率天
（とそつてん
夜摩天
（やまてん
忉利天
（とうりてん
四大王衆天 （しだいおうしゅてん
お釈迦さまはこの欲界の下から4番目の所で５６億７千万年と言われる修業されていました。
お釈迦さまの次の方が只今修行中の弥勒菩薩(５６億７千万年後)です。
そして兜率天での修業もすみ、いよいよ人間界に生まれようとした時に、お釈迦さまはまず、誰の所で生まれるかをお決めになったのです。
そして母親はマーヤーと言いますが、幻という意味です。(お釈迦さまを生んですぐに亡くなられました。)そして夢で懐妊することを告げています。
ここで大事なことは子供が親を選んでいます。