ホームボタンを連続で２回押すと画面下にマルチタスクが現れます。
ここで表示したいアプリを選択すると現在起動中のアプリを表示切り替えすることが出来ます。
また表示されているアプリを長押しすると[-]が表示され起動しているアプリを終了することが出来ます。
アプリによっては消費電力が大食いなものもありますので、こちらで終了することでバッテリー消費を
抑えることができます。またアプリが異常なときに再起動したいときにも使えます。
実は私もiPhoneを購入して暫くは知りませんでした。