KBARがパソコンに繋がらない（私だけ？）事が良くありました。
いくつかの方法で、繋がるようになりましたので、急ぎ書いておきます。
黄BAR
青BAR
KBARは「VStabi」というソフトで扱えますが、ドライバーが要ります。
「VStabi_cent_driver」です。
デバイスマネージャーで以下のようになると、パソコンとつながります。
「VBar virtual Flybar Controller」
起動画面
KBARに電源供給（ESCから）せずとも、パソコンと繋ぐだけで以下の画面（USBだけ緑点灯）になるはず。
電源供給すると以下のように「Connect」も緑点灯。完全につながった状態です。
さて、本題。上のように最初は繋がったけど、一旦外したら繋がらなくなった！とかの場合の対処法。
①一旦、パソコンを再起動させて繋ぎなおす。
②別のパソコンだと繋がるかを試す。
上記の二つでどちらの方法も繋がるようになりました。元から繋がらない場合は、ドライバーが上手くいってないか、KBAR本体の故障か、USBケーブルまたは差し込みが不具合の可能性があります。
追記
③受信機がSBUSモードになっていない（KBARはSBUSで繋ごうとしている）場合繋がりません。受信機メーカーで操作が異なりますが、サーボ以外※を接続した状態で
・送信機＝OFF
・受信機にある小さいボタンでノーマルモードをSBUSモードにする。
・送信機＝ON
・PC（アプリ）画面で接続確認
※受信機にはボタンがノーマルモードとハイスピードモード切り替えの場合もある。サーボ保護のため
あと、私は現場でヘリ調整中、KBARをショートさせてしまいました。
バッテリーをつないだ状態で、USBをKBARに差し込む際、向きを間違ったら「パチン！」と言って反応なくなりました。
現場で抜き差しする場合は、バッテリーを抜いておき、パソコンとKBAR→そのあとにバッテリーを差すほうが安全でしょう。とにかく向きを間違わないように注意です！！
安価にバーレス楽しめる「KBAR」の記事も今後書きたいと思ってます。