ロボカップルール変更！？

ロボカップのヒューマノイドリーグのルールが変更になるみたいです．

1．　パフォーマンスは遠隔操作可

2．　サッカーは 2vs2 から 3vs3 に

いよいよ明日は

R　S　J

M1の皆さん！がんばりましょう！

親不知抜歯報告！

8・25 親不知（埋伏歯）抜歯

8・26-28 頬が2倍ぐらいに腫れる

8・29 救世主「お粥」に出会い，ウィダーインゼリーから卒業

9・2 原因不明の発熱38℃オーバー

9・3 口に違和感を残しつつ，谷○が怖いので 仕事で学校へ

9・5 ご飯が食べれるようになる

9・9 痛み止めとお別れ

9・10 ほぼ完治（体重3kg減）

以上，仕事休んでごめんなさい．

P.S.　親不知を抜くときは簡易入院することをお勧めします．

8/6 M1ミーティング！！

☆8月6日のミーティングでの決定事項☆
機械ハード

○　ゼミ生ロボットもKONDOベースで製作

M1パターン班（8/16まで）

○　ピノジェネver.4を使ってみる

○　KONDOで使えるCSV形式での保存方法の考案

谷○誕生日会 (期間限定！)

今日、M1の谷○君の誕生日会が行われました。

誕生日会の模様はこちら

やんなきゃいけないこと！！

とりあえず、M1パターン班の今後の方向性はこんな感じかな？

1．　まずはKHR-1の旋回軸ユニットの購入！もしくは・・・8/4終了

2．　ワビジェネの低機能ver.作成！！（6軸の角度データのみ吐き出し？）

3．　時系列データを用いた制御ソフトの開発

C言語のお勉強からだな・・・

ということで来週からワビジェネ、ワビ制御の解読日記をハジメマス

8/2 M1ミーティング！！

☆8月2日のミーティングでの決定事項☆

○8月のタスク　　M1：　　PK動作の実現（キッカーのみ）

　　　　　　　　　 B3： 作りたいロボットのポンチ絵（各自）

○9月のタスク　　B3：　　3次元CADによる下肢部ハードウェアの設計

　　　　　　　　　　　　　　　　　（自由度配置・アクチュエータはM1で指定）

ってことになりました　（T－T）

これから半年間、がんばりましょう！！