横向きに寝て、上になってる足を曲げて床につける

下になって足を浮かせて上下に動かす
あおむけに寝て、お尻を締めて腰を持ち上げる

お腹に子どもを乗せて行うと良い
イスの背もたれなどに軽くつかまって立つ

片足を後ろに振り上げる

お尻に手を当てて、筋肉が働いてるのを意識して