皆さん、どう思いますか？

仕事で、トラックを乗っているのだけど。
自分も、ちゃんと止まれないとき、
黄色信号で、交差点を通過する時もあるけど、明らかに赤信号で、交差点を通過するドライバーが、多いと思うんだけど、いつから、赤信号は進めに変わったのだろうか？
誰か教えてください。