ほとんどの宇宙探査遠隔操作型ロボット宇宙探査機で実施されているアポロ計画を除いては。ほとんどの宇宙ベースの天文学遠隔ロボット望遠鏡で実施されています。最近の注目すべき例では、火星探査ローバー(MER)はとは、ハッブル宇宙望遠鏡が含まれます。メールの任務は、宇宙船や探査機の場合では、各telerobotically運営された。国際宇宙ステーション(ISS)の2つの武装遠隔マニピュレータDextreと呼ばれる使用します。海洋リモート広く水にすぎたりダイバーのための危険性の深い作品に使用される車両(ROVs)が運営。これらのオフショア石油プラットフォームを修復し、沈没船にホイストにケーブルを接続します。彼らは通常、テザーのコントロールセンターには表面の船に添付されます。タイタニック号の難破船無人探査機で、同様にして、乗組員船運営を検討した。さらに、遠隔操作型ロボット研究の多くの医療機器の分野では、低侵襲手術システムが行われています。ロボット手術システムでは、外科医の必要はない手の中できるようにするために胸腔を開くために小さな穴だけで十分なマニピュレータの大きなを通して、身体内部の作業をすることができます。リモートマニピュレータの放射性物質を処理するために使用されます。
テレロボティクスロボットの距離から、ロボットの制御に関係の面積は、主に、ワイヤレス接続のWi(のように- Fiは、Bluetoothの、ディープスペースネットワーク、および類似の)を使用して、"係留"の接続、またはインターネット。これは2つの主要なサブフィールドは、遠隔操作やテレプレゼンスの組み合わせです。遠隔操作ただし、"仕事"はほとんど何の意味があります遠隔操作"距離"で仕事をして、を意味します。長期の"距離"も曖昧です:それは物理的な距離、ここでは、オペレータがロボットからの大規模な距離で区切られて参照することができますが、それも規模での変更を参照することができますが、ロボット手術の外科医の例の可能性がありますミクロレベルでの手術を行うためのマイクロマニピュレータ技術を使用します。遠隔マニピュレータ(遠隔操作、またはtelerator)は、リモートから、人間のオペレータによって制御されるデバイスです。このようなデバイスの能力を自律的な作業を実行していると、遠隔操縦ロボットと呼ばれます。デバイスが完全に自律的ですが、ロボットと呼ばれます。単純な例では、制御演算子のコマンド操作を直接制御装置内のアクションには、例のようにラジオの模型飛行機や係留深海潜水車両制御に対応します。ここで、通信の遅延を直接制御、リモートの惑星探査機(など)、または非現実的に演算負荷を軽減する目的であること(遠隔制御偵察や攻撃機のように)は、デバイスに直接ではなく、次のように指令されて制御されず、指定されたパスです。洗練されたの増加レベルでは、デバイスをやや独立して問題の障害物回避など、また、一般的な惑星探査機の採用で動作があります。デバイスの距離でロボットを制御するための演算子を許可することもあると呼ばれtelechericロボット設計した。テレロボティクスの2つの主要なコンポーネントとテレされていると制御アプリケーションのビジュアル。遠隔カメラのロボットからのビューの視覚的な表現を提供します。は、直感的なコントロールはサイエンスフィクションで(ロバートAハインライン'ベースのワルド1942 sは、最近の技術であることができる観点から)されて、速度、分解能帯域幅と実りていないが、ロボットのカメラを配置するのはごく最近されての作業に十分を備えている有意義な方法では、ロボットカメラをコントロールすることができる。頭部装着型ディスプレーを使用して、カメラのコントロールとして頭を追跡することによって促進されることが以下の図に示す。この場合にのみ機能は、ユーザーに感じるのシステムの遅延で、快適な動きへの応答に遅延し、視覚的な表現です。との動きとレスポンスのコンピュータ処理、機械的、光学的ひずみカメラのレンズのためには、ビデオイメージの、不十分な分解能、待ち時間、遅延などのすべての問題は、頭をされているユーザー'シミュレータ病気'が発生することができますディスプレイレンズマウント運動の視覚的な表現と前庭刺激の欠如によって悪化する。ユーザーの間に不一致が運動応答、小動きには不十分解像度overfilteringために登録エラー、ラグなど、低速、これらの問題に貢献できる運動。同様の技術が、その後は目と手のコーディネーションの問題、さらには、システムを介して、ユーザーの緊張普及になるか、不満がシステムを使うことを困難にすることができるロボットを制御することができます。皮肉な傾向がロボットを構築するための制御問題を減らすことの自由度を最小限にしています。コンピュータの最近の改良の自由の詳細度に、ロボットのデバイスは、より多くの、その運動における人間の知能だできるように、重点をシフトしています。として、ユーザーが独自の動きでロボットを制御することができますこれは、より直接的な遠隔操作ができます。
ジェームズサクラアルバス(1935年5月4日)は、米国立標準技術研究所(NIST)の米国のエンジニアとシニアNISTの研究員、創始者は、インテリジェントシステム事業部生産技術研究所の元最高経営責任者です。バイオグラフィールイビルケンタッキー州では、アムステルダムのAlbus B.S.受信生まれ。 1957年にウィートン大学、イリノイ州から、物理学の学位とは、MSオハイオ州立大学、コロンバス、1958年から電気工学の学位。 [1] 1972年Ph.D.を取得電気工学メリーランド大学カレッジパーク校からの[2]。1957 1973アルバス、NASAで働いていた1957年に物理学者として出発エンジニア、プロジェクトヴァンガード、Naval Research Laboratoryは、ワシントンD.C.から。 1958 1969年の物理学者、エンジニア、NASAゴダード宇宙飛行センター、1963代行ヘッドのビデオ技術の項から、1969年から1973年3月本社、サイバネティックスやサブシステムの開発部門は、NASAゴダード宇宙飛行センターにいたから[3]で彼は初めヴァンガード衛星プログラムと7ゴダード宇宙衛星や10人以上の観測ロケット上の光学的特徴センサー[1責任関連付けられていた1960年代]と15以上のNASAの探査機[2]。のJames S.アルバス、1970 [4]。1973 1981アルバス国立標準局(NBS.)ので働いていたから。 1973年3月1980年6月に彼は、プロジェクトマネージャ、センサ、コンピュータの制御技術、ニッポン放送されました。神経回路網モデルでは、小脳モデル演算コンピュータ(CMACは)を開発。 1980年6月1981年1月から彼はリーダー、プログラマブルオートメーショングループは、国立標準局(NBS.)は、自動化された製造プロセス研究施設のためのRCSの参照モデルのアーキテクチャを開発[3年]1981 2008アルバス国立標準技術研究所(NIST)で働いていたから。 1981 1996年最高経営責任者、ロボットシステム事業部、NISTは、されたから。ここで彼は、ロボットシステム事業部を設立、やDARPA、NASAは、ARLの、米国鉱山局、フォード、ゼネラルモーターズのRCSのアーキテクチャの多くのアプリケーションがRoboCrane開発スタッフが、資金調達、買収を雇った。 1995 1998を最高経営責任者、知能システム部、NISTは、彼は8ドルと35プロの科学者やエンジニアの部門管理などから5000万ドル年度予算1。陸軍研究所(ARLの)のための4D/RCSアーキテクチャ開発のデモ3実験無人車両のプログラムです。 1998 2008から彼はシニアNISTの研究員、米国国立標準技術研究所(NIST)は、インテリジェントシステム事業部の技術的リーダーシップを提供し、研究代表者として、インテリジェント地上車両のプロジェクトは、軍やDARPAの資金による実施のための送達された[3]。June 2008 2009から彼は上席研究員、Krasnow高等研究所、ジョージメイソン大学、フェア、商品です。は、事前に理解することは人間の脳の計算と具象的なメカニズムのプログラムのための技術指導を提供する[3]。彼は知能システム上でお気に入り新刊案内シリーズの編集委員会のメンバーは6ジャーナル知能システムやロボットに関連する論説委員を務めています。"自律型ロボット"、"ロボットと自律システム"、"消化ロボットシステム"、"インテリジェントオートメーション"と"ソフトコンピューティング"[2]。1962年、彼は最高のNASAの賞金は、デジタルソーラーアスペクトセンサーの発明のその時までに付与された。[1] 1984年のロボット技術のエンゲルバーガー賞を受賞した。彼は、NISTの応用研究賞は、米国商務省金と銀のメダルは、産業研究赤- 100賞を受賞、大統領ランク勲功エグゼクティブ、ジェイコブラビノー賞を受賞し、日本の産業を含む制御理論的には彼の作品に多数の他の賞を受賞ロボット工業会のR&D賞[2]。