中が見えないよ・・・
壊れたパソコンからは無事データを取り出した。
めでたしめでたし。
ステッピングモーターのまわし方はなんとなく分かった。
つまり、A、B、Aバー、Bバーの順に電流を流していけばいいわけだな。
しかし気づいた。マイコンにつながってるのはモーターじゃなくてモータードライバだ。
ん？ Reset、Clock、CW/CCW・・・
これをどう操ればいいのだ？
一日（大げさだけど）データシート見てたけど、よく分からん。
オリエンタルモーターでもらったステッピングモーターキットも使ったけど分からん。
しかも今日、小耳どころか大耳にはさんだところによると、モータードライバのデータシートには、M1、M2（ピン番号12、13）を使用しないときはグランドかVddにつなぐと書いてある。
私は言葉通りに受けとり、どちらもグランドにつないだが、ホントは用途に合わせてグランドとVddにつなぎわけるってウワサ。
ん？ またはんだ付け・・・？？？
そして最近思う。
夏休みの今、部室に来る人は少ない。 しかも良い子の後輩たちは日暮前には帰る。
日暮後、一人部室で作業（っぽいこと）やってる私のためだけにあの燃費の悪そうなクーラーがんがんつけてワンフロア冷やしてる。
節電どこへやら。
今日のメインはマイコン（SH７１２５）のはんだ付けだ。
秋月でマイコン（SH7125）と予備のためのマイコンボード（SH７１２５）を購入。
とその前に、昨日後輩の持ってきてくれたハードディスクケースが使えなかったのでヨドバシカメラでハードディスクケースと、数年間使ってなかったチェキの使い道を考えたあげく部員名簿を作ることを思い立ち、ポラとカメラ用電池を購入。ポイントがたまってたから支払は0円だ！
早速部室で予備のマイコンボードのはんだ付け。ピンつけるだけだから簡単だ。
そしてメインのマイコンのはんだ付け。
思い切って壊れたマイコンの足をニッパーでががーっと切ってみる。こんなやり方であってんの？
でもって、新しいマイコンを乗っけるも、ホントにこんな細い足をはんだ付けなんてできるのか？
部室で見つけたやたらと細い小手先の半田ごても、やたらと細いはんだも役に立たないように思える。
で、あっさり断念。予備のマイコンボード買っておいてよかった！
ま、まあ時間があるときにスキルアップしとこう。今は奇跡的に？センサ基盤が完成したのだから先へ進むしかないのだ！
次はステッピングモーターを動かさねば。ていうかオリエンタルモーター行く前にここまでやっときたかったけど、今さら仕方ない。
なんとなくcmtの使い方もわかってきた気がするし、今はただ大会に間に合うように頑張るしかない・・・
やっとの思いでLEDを光らすことができたのでその記録を少しとどめようかと。
3月にハードが完成し、書き込みは1回でパスしたのでおそらく4月にはLED（センサ用）が光らないと判明していたはず。そこから今日まで地獄の（？）デバッグの日々。
正確には６，７月は鳥コン（鳥人間コンテスト）にかかりきりだったからセンサ回路に費やした時間は意外と少なかったのかも。
まずは回路図の見直し。森○さんの公開されているセンサ回路をそのまま使わせてもらっているので、ダイジョブなはず～！
次に基盤の見直し。あ。一か所グランドにつながっていない（爆）
グランドにつないでも、やっぱりLEDはピクリとも光らん。
次にマイコンチェック。なぜか、LEDに出力するポートのみ全滅（4か所）。
これがウワサのサイレント部分キル・・・・あなおそろし（爆）
仕方ないので出力を電源装置に切り替えて回路をあちこち触ってみる。トランジスタがバチバチいってる（←ショートしてるって！）しかしLEDは光らず。
先輩のアドバイスでベース（トランジスタの）に抵抗追加。相変わらずLEDは光らず。
さらにベース―エミッタ間に抵抗追加。
ここで面白い現象。基盤が足りずに抵抗を追加できなかった左下のLEDだけが、オペアンプに５Vかけると光る。しかしマイコンポートから５Vかけると光が消える。なぜ！？
しかし、オペアンプに５Vかけた状態でマイコンから５Vかけると、右上のLEDだけ光ったあ！
き・・・希望の光が！
左下のセンサ回路に強引に抵抗を2個追加。
オペアンプに５Vかけて光るのは相変わらずだが、マイコンから５Vかけたら、光が一段強くなった！
き・・・希望の光が強くなってきた・・・・！！
右下のトランジスタ交換。右下のLEDも光った！
右上のトランジスタ交換。右上も光った！
最後に左下のトランジスタ交換。左下も正常に戻った～！！！
めでたしめでたし。
いやいや。
そもそもなぜマイコンは壊れたのか？ グランドにつないでなかったのが原因なら、1か所だけ壊れるはずでは？
しかし4か所全部壊れた。
トランジスタが壊れたのは、バチバチいってたとき？その前？
わからないことだらけ。
先日パソコンが壊れました。
5年間使ったマウスコンピュータのノート。
ハードディスクが先にいくかと思ったが以外にマザーボードがいかれたらしい。
交換部品がないので修理できないと工場から突っ返されたので、分解してみる。
運がよければ直せるかな～と思ったがマザーボードが取り外せず。
見えてる部分のねじ全部外しても本体から外れてくれない。
仕方なくあきらめて全部もとに戻したら、ねじが3本あまりましたとさ。
よくあるお話。
二月はとうに終わってしまいました。
ブログを書く暇もなく忙しかった二月ですが、マイクロマウスは完成しておりました。
中間報告のレポートも提出した！
センサ基盤。
組立完了！
点灯！
成功だ～！
・・・かどうかはまだ分かりませんが。
一応ライトはついたけど、モーターはちゃんと動くのか！？
センサはちゃんと反応するのか！？
すべてはこれからです。
乞うご期待！！
エ ビ が い な く な っ て し ま っ た 
脱皮したあと誰かに襲われて食べられちゃったのだろうか・・・
もしや・・・キラー
モツゴに
とにかくいない・・・
どうしよう
エビちゃんが二匹になってしまった・・・
