崖にたって、初めて良い景色が見られた。

崖に立って初めて良い景色が見られた。

ということの意味ですが、崖すなわち死の淵にたたされなければわからないことばかりだったということ。人は窮地に落とされて初めて強く優しくそしてその強い意志によって崖からも飛び立てる翼が生えたということ。