きー坊 （byゆた）

さて

X'mas

ですね。

うん。

つくっちゃいました。

クリスマスツリー

携帯の動画…暗くするとどうしてもねー；；

てか横向いてて申し訳ないorz

回転ってどうやったらできんのかなぁ。

アメブロさん、頼みます。

いやぁ、全部自作でも案外いい感じにできるもんですね。

大満足です。

ほかにも写真を。

背中と

内臓。

とりあえず性能は

木、箱、リボン、LEDにつけてる鈴みたいなのはダイソー　　　　　300円

LEDは赤青白黄緑の5色家にあったやつ　　　　　　　　　　　　　　0円

基盤　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　40円

抵抗470Ω×15　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　15円

緑の皮膜線×５ｍ　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　50円

箱の下にあるプラスチック　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　10円

それを光らせてる3色LED　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　200円

PIC16F84A　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 300円

DCアダプタ（ケータイのをチョッキンした）　　　　　　　　　　　　　　0円

って感じですかね？900円ぐらいですね。

まぁそんなもんですか。

プログラムはとくには変わったことはしてません。

タイマーもまだ良くわからないのでPWM制御はループ使ってがんばりました。

PIC初めて使ってみたけど、

アセンブラおもしれぇ

Cに比べてかなり低機能な言語なので

書くときにかなり工夫が要るね。

まぁ理解度が低いだけで、もっとわかれば簡単に書けるのかもしれないけど…；

あと、今回は容量１ｋ（1024バイト）っていうのもかなりネックで

だらだらと書くと２ｋ位になっちゃったので

がんばって最適化したのもなかなか勉強になりましたねぇ。

もう少し時間があればちゃんと抵抗の選定からして

PICに流れ込む電流をちゃんと計算すればLEDをもっと明るくできたんですけど

なんせクリスマスまで時間がないもので(笑

とりあえず、いい勉強になったので良し

らいんとれーさー（byマサト）

一応完成しましたのでうｐさせていただきます(*_*)

　　　　　 ライントレーサーの様子。

微妙な動画でサーセンorz

なんとかトレースするようになりました。

実はまだちゃんとトレースせず、完璧ではないけど・・・笑

でもほとんどがゆた氏のおかげ・・・；；

いやぁ、、プログラミングまだ半分も理解してないですorz

とりあえず今はトレースした喜びに浸ってますが、これからですね。。

ほとんど教えてもらった感が否めないのが不甲斐無いです；；

もっと力つけたいー・・・

ぬー、頑張ろう(>_<；)

version upさせたのをうｐしたいです><

ライントレーサー （byゆた）

2007年１１月終わり…？の動画

まぁそれなりに♪

2007年11月23日の動画。ふらふら。

上から見たライントレーサーと

下から見たライントレーサー。

とりあえず、H8-3052を使って簡単な電子工作を、ということで作りました。

総制作費8000円弱？　マイコンが高いですね、やっぱり。

「さすがに入ってすぐマウスは無理だよっ！」

って人のために作りました。

初DCモーターの制御でしたけど、PWM制御って結構大変ですねぇ。

みんなどうやってるのかな…。

まず、同じデューティーにしても左右の回転数違いすぎ。ありえん。

タ○ヤしっかりっ！⇒俺のせいかも；；　ごめんなさいタ○ヤさん；；；

ということで、うーん、性能も一応書いておきますか。

モーター＆ギアボックス　　　　　タミヤ　ダブルギアボックス　ギア比38.2：1　５Vで駆動（いいのか？）⇒ダメでした。

データシートを見ると定格電圧（1.5～3V）で消費電力５００ｍA。つまり、2つで１A。

使ってる3端子レギュレーターは１Aまでなので、定格でもアウト。

つまり５Vで動かしてれば電流はもっと流れてるわけで、余裕でアウト。

割り込みでのPWMの周期を異常なくらい高くしないと（３０ｋHz）動かないなぁと思っていて（それ以下だとCPUがリセットされる）

カウンタがオーバーフローでもしてるのかと、ずーっとプログラムおかしいと思っていたのですが…。

単純に電源電圧が４．５Vを下回り、電源が落ちただけであると思われます…。

高周波数で動いていたのはモータードライバーが追いついていなかった為

消費電力が非常に少なかったことが理由と思われます…。

単純すぎます。色々と恥ずかしくて消えたいです。

７８０３買ってきます…。

マイコン　　　　　　　　　　　　　　　H8-3052

バッテリー　　　　　　　　　　　　　リチウムポリマー１０００ｍA　×２（直列）

モータードライバー　　　　　　　　TA7291ｓ×２

センサー　　　　　　　　　　　　　　RPR-220×３

そんなもんですかね。

暇を見つけては改良していこうかと。

暇あるかな…