１．回転原理による分類
誘導モーターと同期モーターはどちらも、固定子が磁界を回転させることで回転子に影響を与えて回転させます。この回転する磁界のことを回転磁界と呼び、回転原理に回転磁界を利用しているモーターを回転磁界形モーターと呼びます。一方、交流整流子モーターは、直流整流子モーターと々回転原理を利用する整流子形モーターです。

２．誘導モーターと同期モーター
回転磁界形モーターには、誘導モーターと同期モーターがあります。回転原理を簡単に説明すると以下のようになります。

誘導モーター
固定子コイルに三相交流を流すことで生み出される回転磁界によって、回転子に誘導電流を発生させ、その誘導電流の電磁力によって回転します。電子誘導作用による誘導電流で回転させるために、誘導モーターと呼びます。

同期モーター
回転軸を備えた永久磁石の周囲で、回転磁界を発生させると、中央の磁石は磁気の吸引力によって回転します。内側の永久磁石を回転子、外側の磁界の回転を回転磁界にしたものを同期モーターと呼びます。同期モーターはこうした原理で回転するため、回転磁界の回転速度と回転子の回転速度が同期（シンクロ）します。そのため、同期モーターと呼ばれます。

３．三相交流モーターと単相交流モーター
交流モーターには、電源に三相交流を利用するものと、単相交流を利用するものがあります。一般的には、回転原理と併せて、三相誘電モーター、単相誘電モーター、三相同期モーター、単相同期モーターに分類できます。

４．同期モーターと非同期モーター
回転磁界の回転速度には、電源周波数と固定子の磁極の数によって決まります。この回転速度を同期速度または同期回転数と呼びます。同期モーターは、この同期速度で回転することが名称の由来となっています。一方、誘導モーターは、同期速度では回転しないため、非同期モーターとも呼びます。

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