(大学物理①）極座標→直交座標の変形（力学）

大学物理を初めて、一番初めに詰まってしまうのが

極座標だと思います。

それでは、説明したいと思います。

まず、eを使って各方向の成分を考えましょう。(太文字はベクトルを示しています）

下図のようにおきます。

このとき、x,y成分も考えるのですが、

eは単位ベクトルなので、始点を合わせてあげると分かりやすいでしょう。

すると、

となるので、

が簡単に導けますね。

ココから次回は、er,eθの微分についても考えましょう！