埼玉県熊谷市の名前は、このお方に由来します。
昔は待ち合わせ場所だった駅前の銅像も今ではタクシープールに囲まれすっかり存在感がなくなってしまいました。

以下wikipediaより

熊谷直実（くまがいなおざね、永治元年2月15日（1141年3月24日） - 建永2年9月4日（1207年9月27日））は、平安時代末期から鎌倉時代初期の、武蔵国熊谷郷（現埼玉県熊谷市）の武将。熊谷直貞の次男。熊谷氏は桓武平氏平貞盛の孫、維時の六代の孫を称するが、武蔵七党の私市党、丹波党の分かれともされ、彰かではない。直実の祖父盛方が勅勘をうけたのち、父直貞の時代から大里郡熊谷郷の領主となり、熊谷を名乗った。字は次郎（じろう）、諱は直実。子に熊谷直家がいる。
平家に仕えていたが、石橋山の戦いを契機として源頼朝に臣従し御家人となる。のちに出家して蓮生（れんせい）と号した。『平家物語』「敦盛最期」の段における平敦盛との一騎打ちは、武家の性（さが）や世の無常観を表現する題材として後世武士の間で非常に好まれ、直実は敦盛とともにこの故事の主人公として、能の演目『敦盛』、幸若舞の演曲『敦盛』をはじめ様々な作品に取り上げられている。