足癖の直し方が分からない

２歳の息子の足癖がとても悪くて困っています。

いつも何か足で触っています。座布団やじゅうたんの端など、床にあって触れるものは持ち上げたりして遊んでいます。

それが無くなると、壁に足をつけて、蹴伸びをしたりします。（一戸建てなので、隣はありません）

このままだと足癖が悪いままになってしまいそうです。

足癖のお勧めの直しが方があったら教えてください。